Операционные системы реального времени


ITRON - часть 4


Планирование задач основано на приоритетах, присвоенных задачам, и является вытесняющим (preemptive). Совокупность задач с одинаковым приоритетом обслуживается по принципу – “первый пришел, первым обслужен” (FCFS – first come, first served).

Управление задачами. Функции управления задачами включают создание и уничтожение задачи, активацию и завершение задачи, отмену запросов на активацию и получение информации о состоянии задачи. Задача является объектом с уникальным идентификатором (ID).

Обработка прерываний. В спецификации µITRON4.0 обработка внешних прерываний производится с помощью обработчиков прерываний (interrupt handlers) и программ обслуживания прерываний (interrupt service routines). Обработчики прерываний управляют устройствами IRC (Interrupt Request Controller) и зависят от архитектуры прерываний процессора. Они не могут быть перенесены на другие платформы без изменений. Программы обслуживания прерываний запускаются обработчиками прерываний; они были введены в спецификации µITRON4.0 для улучшения переносимости обработки прерываний.

Спецификация µITRON4.0 определяет интерфейсы приложения для регистрации обработчика прерываний и интерфейсы приложения для программы обслуживания прерываний. Реализация должна обеспечивать либо один набор интерфейсов, либо оба. Если обеспечиваются интерфейсы только для регистрации обработчика прерываний, ядро может обеспечить связующую программу для обработчика прерываний, которая включает процессы, запускающиеся до и после выполнения обработчика прерываний. Если обеспечиваются интерфейсы только для регистрации программы обслуживания прерываний, ядро должно обеспечить для этой программы обработчик прерываний. Поведение системы с использованием обоих интерфейсов определяется реализацией.

Ядро не управляет прерываниями с приоритетами выше порогового приоритетного уровня. Такие прерывания называются неядерными прерываниями. Метод определения порогового приоритетного уровня определяется реализацией. Из обработчиков прерываний, запущенных неядерными прерываниями, нельзя сделать сервисный вызов (вызов функции ядра или программного компонента).




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин